详细摘要： 料斗开始运行时为高速升至弯道，料斗开始倾斜卸料前，料斗为慢速，以保证运行平稳，回程时料斗运行开始为高速，当接近底部时，变为低速，慢速回位，这样保证了料斗运行平稳...